Предназначена для защиты боевых порядков войск, колонн на марше, стационарных объектов и железнодорожных эшелонов от ударов авиации, вертолетов, крылатых ракет на высотах до 1500 м при наклонной дальности от 200 до 2500 м и скорости полета до 450 м/с. ЗСУ может использоваться также для поражения подвижных и неподвижных наземных целей на дальностях до 2000 м.
В состав ЗСУ "Шилка" входят:
23-мм счетверенная автоматическая зенитная пушка АЗП-23-4; электрогидравлические силовые следящие приводы; радиоприборный комплекс РПК-2М; система электропитании; гусеничный самоход;навигационная аппаратура; дневные и ночные приборы наблюдения; аппаратура внешней и внутренней связи;аппаратура противоатомной защиты.
В состав РПК входят РЛС орудийной наводки, счетно-решающий прибор и визирное устройство.
В любых условиях погоды и видимости с помощью РЛС в ЗСУ автоматически определяются координаты цели, по которым счетно-решающий прибор вырабатывает упрежденные данные для наводки артустановки АЗП-23-4. Автоматическая наводка пушек обеспечивается с помощью силовых гидроприводов. Отличительными особенностями пушечного автомата АЗП-23-4 являются наличие электрической схемы обеспечения стрельбы и принудительного межслойного охлаждения стволов автомата.
Автомат A3П - 23 -4 обеспечивает темп стрельбы около 4000 выстр./мин.
Эффективность стрельбы по самолету, находящемуся в пределах зоны обстрела, составляет от 0,05 до 0,25.
ЗСУ-23-4 имеет боекомплект в количестве 2000 выстрелов (снарядов).
Время перевода ЗСУ из походного положения в боевое - около 5 мин., боевой расчет - 4 чел.