Шестиосное шасси автомобильного типа ПС-632 оснащено обособленными гидро-, пневмо- и электросистемами и имеет три приводных и четыре управляемых моста. Передние мосты подвешены на сбалансированных рессорах, подвеска третьего и шестого управляемых мостов - независимая гидравлическая, четвертого и пятого приводных мостов со сдвоенными шинами - на жестком балансире. Применение четырех управляемых осей, в том числе последней, обеспечивает достаточно малый радиус поворота шасси, позволяющий передвигаться в стесненных условиях. Управление поворотом колес осуществляется с помощью гидроусилителя руля.
Поворотная часть закреплена на раме шасси при помощи однорядного роликового опорно-поворотного устройства. Силовая установка закреплена на раме поворотной части и состоит из двигателя типа ЯМЗ-236 мощностью 132 кВт при частоте вращения 35 об/мин и насосной группы, включающей в себя редуктор и аксиально-поршневые насосы. Между двигателем и насосной группой установлена центробежная муфта. Насосная группа отключается и подключается плавно, без рывков.
Силовая установка оборудована предпусковым подогревателем ПЖД-44Б, обеспечивающим подогрев двигателя перед пуском при отрицательных температурах.
Главная грузовая лебедка предназначена для подъема грузов основной и вспомогательной подвески со всеми видами стрелового оборудования. Она состоит из двухступенчатого редуктора, дискового нормально замкнутого тормоза с гидроразмыкателем, двух аксиально-поршневых гидромоторов и канатоукладчика. Лебедка имеет несколько скоростей за счет поочередного подключения одного или двух насосов к гидромоторам, которые в свою очередь могут работать параллельно или последовательно.
На барабане лебедки выполнены кольцевые канавки с переходными лысками, обеспечивающие качественную укладку каната в пять слоев. Вспомогательная грузовая лебедка служит для управления полиспастом изменения вылета управляемого гуська при работе с башенно-стреловым оборудованием. Лебедка состоит из моторредуктора, встроенного в барабан, тормоза и двух кронштейнов, которыми она опирается на поворотную раму.
Механизм поворота предназначен для вращения поворотной части и состоит из аксиально-поршневого гидромотора, редуктора и дискового нормально замкнутого тормоза с гидроразмыкателем.Механизм подъема стрелы предназначен для перемещения стрелы в вертикальной плоскости от двух гидроцилиндров двухстороннего действия.
Кабина машиниста, расположенная на поворотной части крана, имеет теплоизоляцию, внутреннюю облицовку из декоративного пластика. Кабина оборудована пультом управления механизмами поворот ной части, электрическим стеклоочистителем, вентилятором, осветительным плафоном, солнцезащитным экраном.
В зимнее время предусмотрен обогрев кабины и обдув переднего стекла отопителем.
