История компании уходит в далекий 1896 год, когда Пак Сунг-джик открыл небольшую лавку в Сеуле. Компания в 1946 году получила новое имя - Doosan.
В 1977 году была создана компания Daewoo Heavy Industries, как подразделение Южнокорейской корпорации Daewoo. При сотрудничестве с компанией Hitachi было организовано производство гусеничных экскаваторов, которое спустя 8 лет было заменено собственным типоразмерным модельным рядом Solar.
В 2005 году Daewoo Heavy Industries была выкуплена Doosan, которая, тем самым, значительно упрочила свои позиции на рынке строительной техники. С этого момента техника начала поставляться на рынок под двойным брендом Doosan-Daewoo. В 2007 г. компания перешла на единый бренд - Doosan.
В настоящее время корпорация Doosan производит широкий ассортимент продукции - от продуктов питания и напитков до двигателей, тяжелой техники и электростанций.
Сегодня Doosan Infracore принадлежат следующие бренды: Doosan, Bobcat, Ingersoll Rand, Montabert, Beith, Tramac, Doosan Moxy.