Робототехническое средство радиационной разведки (РТС-РР)

"РЕШАЕМЫЕ ЗАДАЧИ Мобильный робот РТС - РР оснащён манипулятором и приборами радиационной разведки и предназначен для замены людей при работе в зонах повышенной опасности и выполнения следующих задач: визуальной разведки местности, промышленных и жилых помещений, объектов транспорта при любой освещенности; поиска и визуализации источников ионизирующего излучения; дистанционного исследования радиологической обстановки; выполнения сложных технологических операций; перемещения и укладки в контейнер предметов; снижения дозовой нагрузки оператора. Основные технические характеристики Проходимость: преодоление лестничных маршей эскарпов высотой до, мм проезд через дверные проемы шириной не менее, мм 300 700 Габаритные размеры, мм 1410х650х1200 Масса, кг 270 Максимальная скорость перемещения, м/с 0,5 Число степеней свободы манипулятора 6 Грузоподъемность манипулятора, кг: в комплектации радиационной разведки в базовом варианте 10 25 Дальность управления, м: по радиоканалу по кабельной линии 500 100 Частота передачи, МГц: радиоканала передачи данных канала передачи видеоизображения 410 … 478 1080 … 1240 Энергетический диапазон гамма-излучения, МэВ 0,05 … 2,6 Рабочий диапазон по мощности дозы гамма-излучения источника: при поиске источника, Р/ч при наведении захватного устройства на источник, Р/ч 30*10-6 … 103 2*10-3 … 104"