Шарнирно-балансирный манипулятор с электромеханическим приводом
|
Поделитесь страницей в Социальных сетях
|
|
 ШБМ-150М НаименованиеШБМ-150МГрузоподьемность150Поворот360Масса450 Описание Шарнирно-балансирный манипулятор ШБМ-150М состоит в общем случае из приводной головки, установленной на поддерживающей конструкции, с помощью опорно-поворотного устройства, обеспечивающего поворот головки на 360 градусов. Приводная головка имеет шарнирную стрелу, состоящую из плеча и руки. На конце руки установлена головка схвата. Головка схвата может вращаться вокруг вертикальной оси. Рукоятка, установленная на головке схвата, служит для управления вертикальным движением головки схвата, а также для передачи усилий рабочего на груз и стрелу при горизонтальном движении головки схвата. На головке схвата имеется зажим, служащий для закрепления сменных грузозахватных устройств. На приводной головке смонтирован привод механизма подъема, состоящий из мотор-редуктора и реечного устройства, обеспечивающий вертикальное перемещение головки схвата с грузом. Управление скоростью вертикального перемещения производится рабочим, который при этом должен поворачивать рукоятку управления. При повороте длинного конца рукоятки вверх - груз начинает также двигаться вверх, при повороте длинного конца рукоятки вниз - груз начинает также двигаться вниз. Скорость движения груза зависит от угла поворота рукоятки. Рычажная система стрелы манипулятора отбалансирована с помощью пружинного устройства и сконструирована так, что перемещение головки схвата в радиальном направлении к опорно-поворотному устройству и от него происходит по горизонтали (применении механизм шарнирно-рычажного пантографа). Поэтому перемещение груза в горизонтальной плоскости осуществляется с минимальными усилиями. Вес груза не ощущается. Необходимо только преодолевать его инерцию, зависящую от массы и размеров груза. При отпускании рабочим рукоятки управления, она сама под действием пружины устанавливается в нейтральное горизонтальное положение. Груз в этот момент останавливается и удерживается механизмом подъема сколько угодно долго. Радиального и тангенциального перемещения головки схвата не происходит, и груз остается на задней точке пространства. Опорно-поворотное устройство и головка схвата собраны на подшипниках качения, поэтому вращение груза вокруг оси головки схвата и вращение стрелы с грузом вокруг оси опорно-поворотного устройства требуют минимальных усилий. Манипулятор позволяет обслуживать зону.
Вас также могут заинтересовать
Груз в этот момент останавливается и удерживается механизмом подъема сколько угодно долго. Радиального и тангенциального перемещения головки схвата не происходит, и груз остается на задней точке прост
В течение всего периода производства завод проводит гибкую ценовую политику. Стоимость изделия за счет постоянной модернизации за последние 4 года увеличилась только на 12,4%. Ряд предприятий, продвиг
Электропривод грузоподъемного механизма головки манипулятора выполнен с применением двигателя с электротормозом и преобразователя частоты, что делает возможным плавное регулирование скорости вертикаль
Возможно одновременное применение нескольких манипуляторов с грузами типа длинномеров (рельсы, балки, трубы). Крепление грузозахватного приспособления на головке схвата жесткое, поэтому возможно закре
Электромеханический стол имеет надежный механизм, который при использовании производит минимум шума. Все движения (кроме ножных и головной секции) делаются при помощи активации электромоторов, упр
Внимание!
Информация по Шарнирно-балансирный манипулятор с электромеханическим приводом предоставлена компанией-поставщиком Боровичский опытный машиностроительный завод (БОМЗ), ОАО. Для того, чтобы получить дополнительную информацию, узнать актуальную цену или условия постаки, нажмите ссылку «Отправить сообщение».
|
